رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp رباتیک والکترونیک |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
یک شنبه 17 بهمن 1395برچسب:ربات,رباتیک,ربات مسیریاب,روبواچ پی,کارون کاپ,مسابقات رباتیک اهواز,مسابقات رباتیک کارون کاپ,مسیریاب, :: 5:38 :: نويسنده : پهلوان پور
اولین دوره مسابقات کشوری رباتیک کارون کاپ خوزستان-اهواز 27و28بهمن ماه 1395 KarunCup2017 Iran-Ahwaz آدرس سایت مسابقات:Www.karuncup.com
یک شنبه 4 آبان 1393برچسب:رباتیک,فروشگاه رباتیک,ربات مسیریاب,فروشگاه ربات,محرم, :: 19:56 :: نويسنده : پهلوان پور
باز این چه شورش است که در خلق عالم است باز این چه نوحه و چه عزا و چه ماتم است باز این چه رستخیز عظیم است کز زمین بی نفخ صور خاسته تا عرش اعظم است این صبح تیره باز دمید از کجا کزو کار جهان و خلق جهان جمله در هم است گویا طلوع میکند از مغرب آفتاب کاشوب در تمامی ذرات عالم است گر خوانمش قیامت دنیا بعید نیست این رستخیز عام که نامش محرم است در بارگاه قدس که جای ملال نیست سرهای قدسیان همه بر زانوی غم است جن و ملک بر آدمیان نوحه میکنند گویا عزای اشرف اولاد آدم است به ادامه مطلب بروید...
ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:21 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام و تبریک سال نو خدمت دوستان عزیزم ، سالی بسیار خوب و سرشار از شادی و موفقیت را برای دوستان خوبم آرزو میکنم.
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:20 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:18 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:16 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
به ادامه مطلب بروید... نظریادتون نره ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:14 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:13 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:12 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:9 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدادر ابتداي بحث لازم به ذكر است كه از امسال، فدراسيون جهاني روبوكاپ، قوانين مسابقات رباتهاي فوتباليست دانشاموزي را به كلي تغيير داده است، اين تغييرات باعث به وجود امدن تغييراتي بنيادين در ساختار رباتهاي فوتباليست دانش آموزي شده است. اما به دلايلي هنوز در اكثر مسابقات داخلي از قوانين سال گذشته استفاده ميشود. به همين خاطر ما هم در اين جلسه ابتدا در مورد قوانين قبلي اين ليگ توضيح خواهيم داد، در چند جلسه آينده هم به قوانين جديد ليگ خواهيم پرداخت.
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:8 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
در اين جلسه نيز، بحث را در مورد سيستمهاي حركتي چهار جهته ادامه خواهيم داد و شما را با نوع ديگر اين سيستم كه در آن بهجاي 4 چرخ، فقط 3 چرخ وجود دارد، آشنا خواهيم كرد، همچنين به نكاتي اشاره خواهيم كرد كه براي استفاده از اين سيستم ميبايست حتماً به آن به ادامه مطلب بروید...
توجه كرد. ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:6 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا در ابتدا عرض پو
زش فراوان دارم به خاطر تاخير در ارايهي مطلب و همچنين پاسخگويي به سوالات و نظرات دوستان عزي ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:1 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا شنبه 3 فروردين 1392برچسب:رباتیک,ربات مسیریاب,ربات مین یاب,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 12:0 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:46 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همهي دوستان خوبم بنا به درخواست بسياري از دوستان، ما قبل از شروع بحث PWM در AVR، ابتدا كمي به قسمتهاي مكانيكي ربات ميپردازيم. جهت آشنايي دوستان با اين انواع در مورد هر كدام توضيح مختصري بيان ميشود. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات, :: 19:44 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا عرض سلام و شاد باش فراوان به مناسبت عید فرخنده نوروز خدمت همه ی دوستان گُلم. برای همه ی هموطنان عزیزم سالی پر از موفقیت و شادمانی آرزو می کنم ، امیدوارم همیشه دلهاتون شاد و بهاری باشه.
این 8 پایه، پایه مربوط به پورت A هستند که با فعال کردن ADC در CodeWizard، این پایه ها در اختیار ADC قرار می گیرند. دقت کنید که برای استفده از ADC حتماً باید قبلاً تنظیمات را در CodeWizard انجام داده باشید. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:43 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام و خسته نباشيد خدمت همهي دوستان خوبم اميدوارم مطالب ارائه شده تا به اينجا داراي سطح كيفي مناسبي بوده باشند و و دوستان عزيز ما بهرهوري مناسب را از اين مطالب كرده باشند. اگر پيشنهاد يا نظري در مورد اين بخش داريد حتماً با ما در ميان بگذاريد تا انشاالله بتوانيم با الهامگيري از نظرات سازنده شما دوستان عزيز، اين بخش را پربارتر كنيم. در اين جلسه هم بحث برنامه نويسي زبان C را دنبال ميكنيم و در ادامهي مبحث جلسهي قبل، شما را با 2 ساختار كنترلي ديگر آشنا ميكنيم.
الزامي براي نوشتن قسمت else نيست، يعني ميتوان فقط if را بدون داشتن else استفاده كرد. همانطور كه ميدانيد، از else زماني استفاده ميكنيم كه بخواهيم در صورت نادرست بودن شروط ، دستورات مشخصي اجرا شوند(به جلسهي 31 مراجعه شود) به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:41 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همهي دوستان عزيزم ابتدا بايد يك نكته رو از مطالب جلسهي پيش گوش زد كنم، براي بستن مدار Reset و همچنين كرستال خارجي، در ATMEGA16L هيچ الزامي وجود ندارد و صرفاً براي دقت بيشتر ميباشند. براي پروگرام كردن ميكروكنترلرهاي خانوادهي AVR روشها و پورتكولهاي متعددي وجود دارد. يكي از معروفترين و پركاربردترين پروتكولهاي موجود، STK200300 نام دارد كه ما در اين جلسه سعي ميكنيم نحوهي استفاده از اين پروتكول را آموزش دهيم. همانطور كه گفته شد، ميكروكنترلرهاي خانوادهي AVR اين قابليت را دارند كه ميتوان آنها را مستقيماً به وسيلهي يك كابل 5 رشته به كامپيوتر متصل نموده و پروگرام كرد، و در نتيجه، نيازي به يك دستگاه مجزا براي پروگرام كردن ندارند. اين روش پروگرام كردن STK200/300 نام دارد. اين روش، به خاطر عدم نياز به هرگونه مدار جانبي و سهولت كار با آن، از محبوبيت زيادي در بين كاربران حرفهاي برخوردار است. اولين نكته اين است كه اگر كامپيوتر شما پورت LPT(موازي) نداشته باشد، شما نمي توانيد به اين روش(يعني فقط با يك كابل 5 رشتهي ساده) ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد و بايد از مدارهاي پروگرامر USB استفاده كنيد. با استفاده از پروگرامرهاي USB، شما ميتوانيد با استفاده از درگاه USB هم ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد. ساختن اين پروگرامرها كار سادهاي نيست، اما انواع مختلف آنها در بازار موجود است كه بين 20 تا 200 هزار تومان هم قيمت دارند. براي ديدن پورت يا درگاه LPT (موازي) ، به پشت كيس كامپيوتر خود نگاه كنيد.
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:39 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همهي دوستان عزيز اين جلسه همانطور كه قبلاً گفته بوديم، سعي ميكنيم كمي از مقدمات سخت افزاري و مدارهاي راه اندازي ميكروكنترلرهاي AVR صحبت كنيم تا دوستان بتوانند به تدريج كار عملي با Atmega16 را شروع كنند. در شكل زير شماي كلي ATMEGA16 آورده شده است ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:37 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:29 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,فروشگاه رباتیک,سایت فروش ربات,خریدربات,روبواچ پی,ROBOHP,ربات مسیریاب,آموزش ساخت ربات, :: 11:58 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:56 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:53 :: نويسنده : پهلوان پور
باعضویت درخبرنامه سایت ازمطالب جدیدواخبارباخبرشوید
نظرات شمادوستان باعث امیدوپیشرفت مامیشود به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:51 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:49 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستان عزيزم اميدوارم سلامت و پيروز باشيد همونطور که در جلسه ي پيش گفتيم، اين جلسه ابتدا سعي مي کنيم از L298 در راه اندازي موتور ربات استفاده کنيم. در اين آي سي براي هر موتور 2 ورودي و 2 خروجي وجود دارد. 2 پايه ي خروجي را که مستقيماً به پايه هاي موتور متصل مي کنيم. (به جلسه ي هفدهم مراجعه شود). اما 2 پايه ي ورودي هر موتور!! در اينجا هم يکي از 2 پايه ي ورودي را مستقيماً به – متصل کرده و پايه ي ديگر را به خروجي ANDِ متناظر موتور وصل مي کنيم. براي موتور ديگر هم دقيقاً همين روند را تکرار مي کنيم، يعني ابتدا خروجي ها را به موتور متصل کرده و سپس ورودي ها را يکي به – و ديگري به خروجي AND متناظر وصل مي کنيم. اين آي سي نيز عملکردي شبيه بافر 74245 دارد، با اين تفاوت که اصطلاحاً(Open collector) است، يعني شما مي توانيد سطح ولتاژ خروجي را خودتان تعيين کنيد و مثل 74245 الزاماً 5ولت نيست. يعني هر ولتاژي (حداکثر تا 50ولت) که شما به پايه ي تغذيه ي آي سي بدهيد، بر روي خروجي ها نيز قرار مي گيرد. اما سطح ولتاژ ورودي همان 0تا 5 ولت است. ترتيب پايه هاي آي سي در زير آمده است. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:47 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا سلام به همهي دوستان عزيزم طبق قولي که داده بوديم از اين به بعد تا پايان تابستون، انشاالله ما هر 5 روز يک جلسه مطلب جديد بر روي سايت قرار خواهيم داد. اميدوارم دوستاني هم که از سرعت پايين کار گلايه داشتند، از روند فعلي کار راضي باشند. بدون مقدمه ي بيشتر وارد بحث مي شويم... در جلسه قبل در مورد الگوريتم کلي حرکت يک ربات مسير ياب براي دنبال کردن خط آشنا شديم و ديديم ربات براي دنبال کردن خط بايد با توجه به اطلاعاتي که از سنسورها دريافت مي کند، هرگاه سنسور هر سمت خط را ديد(يعني هرگاه بر روي خط قرار گرفت و خط را حس کرد)، موتور متناظر همان سمت خاموش شود تا ربات روي خط باقي بماند. همچنين در جلسه ي پيش توضيح داده شد که چگونه مي توان به وسيله ي يک جفت گيرنده فرستنده ي مادون قرمز، خط سياه را در زمينه ي سفيد تشخيص داد. همانطور که در جلسه ي پنجم توضيح داده شد، ربات به 3 قسمت تقسيم مي شود: 1-ورودي ها 2-پردازش 3-خروجي تا به اينجا ما در مورد قسمت ورودي هاي ربات، يعني همان گيرنده فرستنده ها توضيحاتي داده ايم. پيشنهاد مي شود براي بالاتر رفتن دقت ربات، براي هر طرف، 3 جفت گيرنده _فرستنده بر روي ربات تعبيه شود.دوستان اگر روي لحيم کاري بردهاي سوراخ دار(يا فيبري) تسلط دارند، مي توانند اين 6 جفت گيرنده_فرستنده را بر روي يک برد هزارسوراخ(فيبري) لحيم کنند.(مانند آخرين عکس جلسه ي پيش ). اما در مورد بخش پردازش...
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:46 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا کار را ابتدا از قسمت مکانيک شروع مي کنيم، يعني بدنهي فيزيکي ربات
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:44 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم. اميدوارم همگي امتحانات پايان سال رو با موفقيت پشت سر گذاشته باشيد. ما هم انشاالله از اين جلسه دوره ي جلسات تابستاني رو با سرعت و حرارت بيشتري شروع خواهيم کرد. مژده: ما در اين جلسه با معرفي چند آي سي جديد مباحث قبلي رو تکميل مي کنيم و انشاالله از جلسهي آينده ساخت يک ربات مسيرياب ساده رو شروع خواهيم کرد. البته اين به معني پايان کار ما نيست ، يعني بهتر اينطوري عرض کنم که تازه ما داريم وارد دنياي رباتيک مي شيم و تا حالا فقط کمي با مقدمات کار آشنا شديم. بدون مقدمه ي بيشتر وارد بحث اصليمون مي شيم. در جلسه ي گذشته با عملگرهاي "AND" و "OR" آشنا شديم.در اين جلسه 2 آي سي که اين 2 عمل را براي ما انجام مي دهند به شما معرفي کنيم. عملگر AND را در مدارهاي شماتيک به صورت که پايههاي 1 و2 ورودي ها و پايهي 3 خروجي است که به اين مجموعه يک گيتِ AND مي گويند.(AND Gate) آي سي 7408 داراي 4 گيت مجزاي AND ميباشد، يعني ميتواند همزمان 4 عمل AND را انجام دهد. اين آي سي 14 پايه دارد که ترتيب پايههاي آن در شکل زير شرح داده شده. ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:42 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همهي دوستاي خوبم ما به دليل شروع فصل امتحانات مجبور شديم كمي سرعت كار رو كاهش بديم، انشاالله بعد از پايان فصل امتحانات، با سرعت و نظم بيشتري كار را پيش خواهيم برد. در اين جلسه ما وارد مبحث الكترونيك ديجيتال خواهيم شد. اين مبحث اهميت بسيار زيادي در كار ما دارد و ما را به صورت خيلي ملموستر وارد دنياي رباتها ميكند. مطالبي كه در اين فصل شما اموزش خواهيد ديد مطالبي جديد و تازه هستند و دوستان بايد با دقت نظر بيشتر مطالب را دنبال كنند. در بحث ديجيتال ما همه چيز را فقط در 2 حالت 0 يا 1 در نظر ميگيريم. به عنوان مثال ميدانيم كه همواره يك لامپ يا روشن است يا خاموش. در اينجا حالت خاموش را 0 و حال روشن را 1 در نظر ميگيريم. يعني وضعيت هر سيستم (مانند لامپ) را با 0 يا 1 توصيف كنيم. پس براي توصيف وضعيت يك لامپ ما فقط نيازمند يك عدد 0 يا 1 هستيم ( يك عدد در مبناي 2 ) . يك عدد در مبناي 2 را در زبان لاتين Bit ميگويند(Binary digit ) . پس ما براي گزارش وضعيت يك لامپ فقط به 1 بيت اطلاعات نياز داريم. ما در بحث الكترونيك ديجيتال 0و1 را با 0 و 5 ولت شبيه سازي مي كنيم، يعني هنگامي كه يك پايهي يك آي-سي خروجي 5ولت ميدهد ميگوييم خروجي 1 است و وقتي 0 ولت ميدهد خروجي 0 است. جمع"+" ، منها"–" ، ضرب"×" ، تقسيم "÷" و... سادهترين عملگرهايي هستند كه شما تا كنون با آنها آشنا شدهايد. اين عملگرها هر كدام وظايفي دارند، مثلاً عملگر "+" دو عدد را با يكديگر جمع ميكند و حاصل را در خروجي ذخيره ميكند. اين دو عدد را كه عمليات ( در اين مثال عمليات جمع) روي آنها اجرا ميشود، عملوند ميگويند. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:41 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت دوستان عزيز اين جلسه آخرين جلسه از بخش الكترونيك آنالوگ ما هست و انشاالله از جلسهي آينده، وارد مبحث الكترونيك ديجيتال خواهيم شد. بحث اين جلسهي ما در مورد تقويت كنندههاي تفاضلي (Op-Amp) ها ميباشد. همانطور كه درجلسهي هفتم نيز توضيح داده شد، اين ICها ميتوانند با اتصال ترکيب مناسبي از عناصر خارجي مثل مقاومت،خازن،ديود و غيره به آنها، كاربردهاي متعددي از جمله تقويت كنندگي و مقايسه كنندگي و ... داشته باشند. معروفترين Op-Amp آي سي LM358 ميباشد كه يك آي سي 8 پايه است و داراي 2 واحد مستقل Op-Amp ميباشد. مقايسهي 2 ولتاژ ورودي توسط Op-Amp از مهمترين كاربردهاي آن در مدارهاي الكترونيكي ميباشد كه در ادامه در اين مورد توضيح داده شده است. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:ربات آتش نشان,ربات مسیریاب,رباتیک,روبواچ پی,خریدربات,robohp,سایتهای رباتیک,وبلاگ رباتیک, :: 11:39 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا سلام به همهي دوستان عزيز با عرض پوزش به دليل وقفهي طولاني به وجود آمده در ارايهي مطلب جديد. انشاالله از اين به بعد روند كار منظمتر خواهد شد. همانطور كه گفته شد قراره در اين جلسه راه اندازي يك سنسور نوري(حسگر نوري) را آموزش دهيم. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:37 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام و تبريک سال نوي خورشيدي خدمت همه ي دوستان خوبم سالي سرشار از شادي و برکت رو براي همه ي دوستان و همه ي هم وطنان عزيزم آرزو مي کنم. اميد واريم در سالي که از سوي رهبر کبير انقلاب، سال نوآوري و شکوفايي ناميده شده است، فرصت ها و بسترها ي مناسب براي رشد و شکوفايي علاقه مندان و دانشمندان همه ي علوم از جمله علم رباتيک، که علمي پيشرو و پر اهميت در سطح جهان مي باشد، بيش از پيش فراهم آيد. بدون مقدمه ي بيشتر سومين آزمايش رو با هم شروع مي کنيم. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک رامهرمز,وبلاگ رباتیک,رباتیک خوزستان,رباتیک ایران,ربات,ربات مسیریاب,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,ROBOHP, :: 11:35 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام مجدد خدمت همه ي دوستاي خوبم در اين جلسه، دومين آزمايش رو با کمک دوستان عزيز انجام خواهيم داد. اين آزمايش مربوط به مبحث خازن ها مي شود و براي نشان دادن شارژ(پر شدن) و دِشارژ (خالي شدن) شدن يک خازن طراحي شده است. گام اول: مدار زير را با توجه به جدول ببنديد.
زمان شارژ و دِشارژ با توجه به زمان روشن بودن LED ها، به ازاي خازن هاي مختلف اندازه گيري نماييد. براي شارژ كردن خازن بايد اتصال شماره ي 1 برقرار شود، زمان شارژ را ميتوانيد با توجه به مدت روشن بودن LED سمت چپ اندازه گيري نماييد براي دِشارژ كردن خازن، بايد اتصال شماره ي 2(طبق شكل) برقرار شود. پس زمان دِشارژ را نيز ميتوانيد با توجه به مدت زمان روشن بودن LED سمت راست،اندازه گيري نماييد. همانطور كه مشاهده مي كنيد، با افزايش مقدار مقاومت در هر قسمت يا افزايش ظرفيت خازن ها، زمان شارژ و دِشارژ خازن افزايش ميابد. اين جلسه مطلب تئوري نسبتاً كمي دارد و دوستان بايد زمان خود را صرف بستن مدار بالا و پركردن جدول كنند. لازم ميدونم اين مطلب رو دوباره خدمت دوستان عزيز يادآوري كنم كه در رباتيك، مهمترين اصل، انجام كار به صورت تيمي و گروهي است و به دوستان پيشنهاد ميكنم حتماً آزمايش ها رو به صورت تيمي انجام بدهند. اگر دوستان در روند كار با مشكل يا مسئلهاي روبرو شدند حتماً با ما در ميون بگذارند. تا جلسهي آينده، خدا نگه دار
جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:32 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم
بدون مقدمه، بحث اموزش کار با بِرد بُرد (Breadboard) را شروع مي کنيم.
به ادامه مطلب بروید...
ادامه مطلب ... دو شنبه 23 بهمن 1391برچسب:ربات آتش نشان,ربات مسیریاب,رباتیک,روبواچ پی,خریدربات,robohp,سایتهای رباتیک,وبلاگ رباتیک, :: 20:37 :: نويسنده : پهلوان پور
دو شنبه 23 بهمن 1391برچسب:ربات آتش نشان,ربات مسیریاب,رباتیک,روبواچ پی,خریدربات,robohp,سایتهای رباتیک,وبلاگ رباتیک, :: 20:29 :: نويسنده : پهلوان پور
دو شنبه 23 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 20:28 :: نويسنده : پهلوان پور
جهت اطلاع ازسایرمشخصات وقیمت به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... دو شنبه 23 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,robohp,روبواچ پی, :: 10:26 :: نويسنده : پهلوان پور
ناسا لباس مرد آهنین تولید می کندعلی اصغر هنرمند - 2012-10-14 21:05
دلتان می خواهد یک اسکلت خارجی داشته باشید؟ در واقع لباسی مکانیکی که آن را می پوشید و توانایی های جدیدی به شما اضافه می کند. ایده ای که سال ها توسط شرکت های مختلف توسعه داده شده و مدل های مختلفی از آن تولید شده است.
یک شنبه 22 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,فروشگاه رباتیک روبواچ پی,robohp, :: 22:39 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم در مدت زمان امتحانات، ما سعي کرديم حجم کار و مطالب ارايه شده را تا حد ممکن کم کنيم تا دوستان دچار مشکل نشوند. ولي طبق قولي که داده بودم ، بعد از امتحانات کار رو به صورت خيلي جدي تر و با سرعت بيشتر دنبال مي کنيم. جلسات آزمايشگاه نيز به صورت جدي شروع خواهند شد تا دوستان کاربرد عملي اِِلِمان هاي معرفي شده را ياد بگيرند. درضمن وظيفه ي خودم مي دونم تا از دوستاني که در اين مدت کمي از سرعت پايين کار گلايه داشتند نيز جداً عذرخواهي کنم. خوب، بريم سراغ کارمون. قرار شد در اين جلسه،ابتدا همه ي وسايل و قطعاتي که براي چند جلسه ي آينده نياز داريم رو من به دوستان معرفي کنم، تا براي خريد هر قطعه مجدداً وقت شما گرفته نشود. اين قطعات عبارتد از:
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... درباره سایت به فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHpخوش آمدید آخرین مطالب پيوندها تبادل لینک هوشمند نويسندگان |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||